需求分析与可行性评估阶段：深度参与跨学科需求研讨会，运用FMEA（失效模式与影响分析）工具量化视觉检测指标（如缺陷尺寸下限0.02mm、检测速度≥50件/分钟），结合MTF（调制传递函数）评估光学系统分辨率极限，输出包含技术风险矩阵（概率/影响等级）的可行性报告，确保需求与技术边界强对齐。
系统架构设计与技术选型阶段：主导视觉子系统架构设计，基于ROS/Gazebo构建数字孪生模型，对比面阵相机（全局快门/CMOS）与线阵相机（TDI技术）在运动模糊抑制方面的性能差异，选择满足动态场景（运动速度0-5m/s）的硬件组合，同时定义视觉-PLC通信协议（Modbus TCP/EtherCAT）的数据帧格式与容错机制。
算法开发与模型训练阶段：基于PyTorch/TensorFlow开发缺陷检测模型，结合迁移学习（ResNet50预训练权重）与小样本学习（Prototypical Networks）解决罕见缺陷样本不足问题，通过SHAP值分析模型决策关键特征，优化超参数（学习率0.001/批次大小32）使验证集mAP@0.5:0.95达到98.7%，同时部署TensorRT量化（INT8）将推理延迟从85ms压缩至18ms。
硬件集成与系统联调阶段：执行相机-镜头-光源的MTF联合标定，利用Halcon标定板实现亚像素级（1/10像素）畸变校正，通过OPC UA协议实现视觉系统与机器人控制器的实时数据交互（位置反馈周期≤10ms），构建包含硬件在环（HIL）测试的自动化调试平台，将系统启动时间从4小时缩短至30分钟。
现场部署与参数优化阶段：在客户产线部署A/B测试框架，对比不同曝光策略（自动曝光/固定曝光）对高反光金属表面缺陷检测的影响，通过贝叶斯优化动态调整ROI（感兴趣区域）大小与NMS（非极大值抑制）阈值，使现场误检率从1.2%降至0.3%，同时建立远程诊断接口（MQTT+WebSocket）支持实时参数推送。
性能验证与验收测试阶段：制定包含2000+测试用例的验证计划，覆盖正常样本、边缘案例（如最小缺陷尺寸0.018mm）、干扰场景（油污覆盖30%表面），利用JMP统计软件分析检测结果的CPK值（≥1.67），输出符合ISO 13849功能安全标准的验收报告，确保系统满足客户KPI（OEE≥85%）。
运维支持与持续改进阶段：部署Prometheus+Grafana监控系统，实时跟踪视觉子系统关键指标（图像处理延迟、硬件温度、网络丢包率），建立基于PDCA循环的持续改进机制，每季度分析误检案例根因（如光源衰减导致对比度下降），通过在线增量学习（Only Train Last Layer）使模型对新缺陷类型的适应周期从72小时缩短至4小时。
知识管理与团队赋能阶段：构建包含硬件选型指南、算法调优手册、典型故障案例库的知识管理系统，组织跨部门技术分享会（每月1次），通过Jupyter Notebook演示关键算法实现细节，培养新人独立解决现场问题的能力（3个月内具备初级故障处理能力），提升团队整体技术熵值。
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